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低压无刷电机驱动器 FOC控制方式 12-48VDC宽电压供电 AGV与机器人使用无刷电机专用驱动器

更新时间:2019-03-01 13:58:28点击次数:2632次

DB12L是云驱公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,低噪音FOC控制,完善的软硬件保护功能,驱动器可

通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,

还可进行10输入状态, 模拟量输入, 报警状态及母线电压的监视。

产品介绍

v 支持方波驱动方式,FOC正玄波矢量驱动方式。

v 正弦波输出,支持速度控制应用。

v 速度PID闭环控制,低速转矩大.,内置全新电机控制算法,

v 精确反馈速度估算,高动态响应。

v 调速范转宽, 0-20000RPM.

v 运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。

v 驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。

v 使能,方向,刹车输入信号的极性可由软件设定。

v 多种完善的保护功能..限流保护功能,防止电机堵转损坏。

v 内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。

v 支持不同应用场合,可对驱动器动态响应定制。

v 支持功能深度定制。专机化应用。

技术参数规格

项目

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压

18

36

60

V

输出电流

3

8

15

A

欠压保护

14

15

16

mA

过压保护

60

62

64

VDC

转速控制

150

3000

30000

Rpm

重量

0.28KG

尺寸

120*76*33 单位MM

控制方式

方波速度闭环。FOC玄波速度闭环

调速方式

0-5VDC模拟量输入,上位机可以设定5V对应的转速

0-100%PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz)

过流保护功能

当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护

过压

当电压超过60V时产生过电压保护

欠压

当电压低于14V时产生欠电压保护

霍尔异常

霍尔信号出现异常值

加减速时间设置

通过软件上位机软件可以设置加减速度时间

数字控制信号端口

名称

说明

DC+/DC-

直流电压输入端  (DC14V~DC60V)

U,V,W

电机相线

Hu,Hv,Hw

霍尔信号线

VCC

霍尔电源+

GND

霍尔电源-

SV

外接调速。使用内部调速时悬空。

COM

公共端口  (低电平)

F/R

方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转

EN

控制信号使能端 高电平停车,低电平运行

BRK

刹车,低电平时为正常工作,高电平停机

SPEED

速度信号输出端

ALARM

报警信号输出端

接口功能说明

启动与停止(EN)

驱动器上电后电机自行运行。

连接EN端和COM端可控制电机的停止。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换。

快速停止(BRK)

驱动器上电后电机自行运行。

连接BRK端和COM端可控制电机快速刹车停止。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与刹车的切换。

方向控制(DIR

驱动器上电后电机按照DIR设定自行运行。

连接DIR端和COM端可控制电机换向。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与DIR之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机方向切换。


注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。

上位机USB连接

MinUSB连接端口,通过USB连接到电脑,可以通过上位机进行控制参数设定。

部分电机因工艺原因无法使用玄波控制,请使用方波控制

状态指示.异常处理

当电机出现过流、Hall输入错误、堵转、过温、过压等情况的时候,驱动器便发出报警信号。此时故障报警输出端(ALM)

与公共端(COM)将导通,从而使故障报警输出端(ALM)成为低电平,与此同时驱动器停止工作,报警灯闪烁。

LED指示

状态说明

原因

处理对策

红灯闪烁1次

绿灯闪烁1次

短路报警

出现堵转或是动力线短路

检测负载和电机连接线

红灯闪烁2次

绿灯闪烁1次

霍尔报警

运行中电机霍尔传感器坏或线断,脱落

检测霍尔器件和线路

红灯闪烁3次

绿灯闪烁1次

过流报警

运行中负载过重实际的负载电流大于驱动的设定电流,

检测负载情况,更换大电流驱动,驱动器电流设定大些

红灯闪烁4次

绿灯闪烁1次

欠压报警

供电电压低于最低使用电压

检测供电电源是否过低,改善电源

红灯闪烁5次

绿灯闪烁1次

过压报警

供电电压高于最高使用电压

检测供电电源是否过高,改善电源


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