人们普遍认为，1955年标志着美国人哈里森发明的现代无刷电机的诞生。当时的许多文章都可以在谷歌学术和ieee探险上找到。自1978年以来，它们已经大规模商业化，并产生了两种主要类型:一种是无刷DC电机，另一种是由通过逆变器转换成交流电的直流电驱动的永磁同步电机。大多数新能源汽车的驱动电机都是后者，前者也有，但越来越少。 

我国对无刷电机的研究相对较晚。《知网》和万芳只能找到20世纪80年代至今的论文和专利。大规模研究是21世纪的事情。不可能。上个世纪的贫困只能优先考虑经济发展。 

读了李红涛的专利“无刷电励磁电机”，我的理解是，他主要想介绍一种带电励磁的盘式无刷电机。有人说这是侵略，但不是。电励磁始于19世纪中叶，盘式电机是法拉第1831年的第一台发电机。

 Ps。所谓的永磁无刷电机是转子是永磁体，永磁体容易消磁，而中学通过电、磁、磁学习发电，通电线圈可以产生磁场，所以通电线圈可以完全取代永磁体，这就是所谓的电励磁。无刷意味着没有换向器(也称为碳刷)。对于直流直接驱动的单相电机，如果没有换向器，电机只能旋转半圈。它怎么能转动另一半呢？这很容易做到。直流正负两极反向连接是好的。换向器起到改变电源极性的作用。但是如果换向器的寿命很短呢？利用现代功率半导体电路将直流电转换成可变方向的交流电。此时不需要碳刷。 

附言:无刷电机专利于1955年颁发。当时，诸如晶闸管、igbt和mosfet等功率半导体没有出现。三极管只有几年的历史。这个人成功了。

下图是李红涛以杨红俊的笔名撰写的专利。看着红色的箭头，可以看到无刷电机已经存在，他自己写的。